摘要(yao):電磁(ci)流量(liang)計 在(zai)工農(nong)業及(ji)民生(sheng)領域(yu)的流(liu)量計(ji)量中(zhong)應用(yong)廣泛(fan),而電(dian)磁流(liu)量❤️計(ji)的精(jing)度主(zhu)要依(yi)靠自(zi)身的(de)測量(liang)精度(du)而不(bu)易受(shou)介質(zhi)影👌響(xiang)。使用(yong)多電(dian)極電(dian)磁流(liu)量計(ji) ，旨在(zai)從流(liu)量計(ji)的多(duo)電極(ji)電勢(shi)差角(jiao)度出(chu)發提(ti)精度(du)。基于(yu)電☁️磁(ci)感應(ying)原理(li)與權(quan)函數(shu)理論(lun),提出(chu)一種(zhong)改進(jin)的截(jie)面劃(hua)分方(fang)法，通(tong)過COMSOLMultiphysics進(jin)行仿(pang)真,得(de)出電(dian)極間(jian)的電(dian)勢差(cha)。使用(yong)吉洪(hong)諾夫(fu)正則(ze)算法(fa)對速(su)度矩(ju)陣進(jin)行求(qiu)解，得(de)出速(su)度重(zhong)構值(zhi)。仿真(zhen)與計(ji)算結(jie)果表(biao)明，該(gai)設計(ji)合理(li)正确(que),仿真(zhen)得到(dao)的感(gan)應電(dian)動勢(shi)在截(jie)面處(chu)的速(su)度分(fen)布符(fu)合理(li)論分(fen)析,速(su)度的(de)理論(lun)值與(yu)重構(gou)值的(de)誤差(cha)不高(gao)于1.50%，顯(xian)著提(ti)高了(le)電磁(ci)流量(liang)計測(ce)量的(de)魯棒(bang)性與(yu)精度(du)。
　　流體(ti)在管(guan)道内(nei)的流(liu)動工(gong)況普(pu)遍存(cun)在于(yu)冶金(jin)、能源(yuan)和化(hua)工等(deng)衆❗多(duo)領域(yu),流速(su)的測(ce)量作(zuo)爲工(gong)況中(zhong)的一(yi)個重(zhong)要指(zhi)⛷️标，其(qi)精度(du)對生(sheng)産過(guo)程中(zhong)流量(liang)的測(ce)量以(yi)及控(kong)制與(yu)優化(hua)都具(ju)有重(zhong)要的(de)實際(ji)意義(yi)”。
　　電磁(ci)流量(liang)計依(yi)據法(fa)拉第(di)電磁(ci)感應(ying)定律(lü)制成(cheng)，由于(yu)其🙇🏻内(nei)部沒(mei)有阻(zu)礙流(liu)體流(liu)動的(de)擾動(dong)件,而(er)且測(ce)得的(de)速度(du)值與(yu)流體(ti)自身(shen)的物(wu)理參(can)數無(wu)關,故(gu)廣泛(fan)應用(yong)于化(hua)工、醫(yi)藥工(gong)業以(yi)及‼️各(ge)種強(qiang)腐蝕(shi)性、易(yi)爆易(yi)燃漿(jiang)液的(de)流量(liang)🤞測量(liang)日。例(li)如,在(zai)負擔(dan)供水(shui)任務(wu)的水(shui)庫管(guan)理中(zhong)統計(ji)每🈲天(tian)的放(fang)水量(liang)是一(yi)件非(fei)常重(zhong)要的(de)工作(zuo)田,傳(chuan)統的(de)單對(dui)電極(ji)計量(liang)被普(pu)遍用(yong)于測(ce)量導(dao)電流(liu)體的(de)流量(liang)。國内(nei)采用(yong)--對電(dian)極的(de)高精(jing)度中(zhong)小管(guan)徑的(de)電磁(ci)流量(liang)計的(de)精度(du)級别(bie)達到(dao)0.2。然而(er)，它隻(zhi)适用(yong)于中(zhong)小管(guan)徑且(qie)軸對(dui)稱流(liu)的情(qing)況，在(zai)非軸(zhou)對稱(cheng)流或(huo)者非(fei)滿管(guan)情況(kuang)下,其(qi)測量(liang)誤差(cha)較大(da)。實際(ji)情況(kuang)中，隻(zhi)有當(dang)被測(ce)管道(dao)足夠(gou)長時(shi)(爲5~10D,D爲(wei)截⛹🏻‍♀️面(mian)直徑(jing)),管道(dao)流型(xing)才會(hui)🚶發展(zhan)爲充(chong)分發(fa)展流(liu),當流(liu)速較(jiao)快👈時(shi),管道(dao)内流(liu)型是(shi)不穩(wen)定的(de),在管(guan)道上(shang)部會(hui)有波(bo)浪産(chan)生,無(wu)法通(tong)過單(dan)對電(dian)極測(ce)出正(zheng)确的(de)📐流速(su)。而多(duo)電極(ji)🔅計量(liang)可從(cong)不同(tong)💰電極(ji)對獲(huo)得多(duo)組電(dian)⛹🏻‍♀️勢差(cha)，故可(ke)以提(ti)高非(fei)滿管(guan)與非(fei)軸對(dui)稱流(liu)量的(de)測量(liang)精度(du)用。
　　自(zi)1962年Shereliff給(gei)出兩(liang)電極(ji)權重(zhong)函數(shu)的表(biao)達式(shi)以來(lai),随着(zhe)科學(xue)技術(shu)的發(fa)👨‍❤️‍👨展，多(duo)電極(ji)技術(shu)取到(dao)了長(zhang)足的(de)進步(bu)。然而(er)其㊙️實(shi)現過(guo)程中(zhong)存在(zai)--定困(kun)難,主(zhu)要原(yuan)因是(shi)劃分(fen)區域(yu)過小(xiao)、矩陣(zhen)計算(suan)時間(jian)過長(zhang)、制作(zuo)成本(ben)和難(nan)度較(jiao)高。國(guo)内尚(shang)不能(neng)提供(gong)擁有(you)自主(zhu)知💞識(shi)産權(quan)的産(chan)品。本(ben)文設(she)計了(le)一種(zhong)8電極(ji)電磁(ci)流💃量(liang)計,并(bing)提出(chu)了一(yi)種改(gai)進👄的(de)區域(yu)劃分(fen)方法(fa)，運用(yong)COMSOLMultiphysics進行(hang)有限(xian)元仿(pang)真得(de)出🈲電(dian)勢㊙️差(cha),由于(yu)權函(han)數理(li)論公(gong)式針(zhen)對8電(dian)極電(dian)磁流(liu)量計(ji)沒有(you)🥵精确(que)解，故(gu)采取(qu)吉洪(hong)諾夫(fu)正則(ze)化方(fang)法，通(tong)過Matlab實(shi)現流(liu)場速(su)度分(fen)布的(de)不适(shi)定重(zhong)構求(qiu)解。
　　本(ben)文在(zai)前人(ren)研究(jiu)的基(ji)礎.上(shang),對電(dian)極數(shu)量與(yu)區域(yu)劃分(fen)重新(xin)改進(jin)，旨在(zai)降低(di)速度(du)的重(zhong)構值(zhi)誤差(cha)。與更(geng)多數(shu)量電(dian)極相(xiang)比，該(gai)方🏃法(fa)複雜(za)度較(jiao)低，在(zai)保證(zheng)系統(tong)實時(shi)性較(jiao)好的(de)前提(ti)下，在(zai)非對(dui)稱流(liu)、非滿(man)管的(de)情況(kuang)下仍(reng)可維(wei)持較(jiao)高精(jing)度⁉️。
1多(duo)電極(ji)電磁(ci)流量(liang)計設(she)計
1.1多(duo)電極(ji)流量(liang)計測(ce)量的(de)理論(lun)基礎(chu)
　　在對(dui)電磁(ci)計量(liang)求解(jie)Maxwell方程(cheng)組時(shi)，需要(yao)設定(ding).電勢(shi)U在流(liu)量計(ji)界限(xian)處的(de)前提(ti)條件(jian):管道(dao)内充(chong)滿介(jie)質;管(guan)道與(yu)外部(bu)絕緣(yuan),即管(guan)道壁(bi)上不(bu)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼存在(zai)法向(xiang)電流(liu)。在實(shi)際測(ce)量中(zhong)，假設(she)磁感(gan)🛀🏻應強(qiang)度B僅(jin)在x軸(zhou)方向(xiang)分布(bu)即B=Bx,流(liu)體介(jie)質按(an)軸向(xiang)流動(dong)υ=υx。因此(ci)在忽(hu)略湍(tuan)流的(de)情形(xing)下,電(dian)極A與(yu)電極(ji)B之間(jian)的電(dian)勢差(cha)UAB;可表(biao)示爲(wei)
 
　　式中(zhong),α爲管(guan)道内(nei)壁半(ban)徑;L爲(wei)電極(ji)對的(de)直線(xian)距離(li);υ爲流(liu)體速(su)度;W爲(wei)權重(zhong)函數(shu)，隻與(yu)電磁(ci)流量(liang)計結(jie)構相(xiang)關;積(ji)👅分域(yu)T實際(ji)指所(suo)有流(liu)動的(de)流體(ti)，因爲(wei)其他(ta)方向(xiang)。上速(su)度爲(wei)0,對積(ji)分沒(mei)😍有貢(gong)獻💚。
　　對(dui)于多(duo)電極(ji)電磁(ci)流量(liang)計而(er)言,電(dian)極位(wei)置按(an)一定(ding)的規(gui)😘律遍(bian)布在(zai)管道(dao)内壁(bi),測得(de)的感(gan)生電(dian)勢有(you)多組(zu)。如果(guo)将電(dian)極所(suo)在處(chu)的整(zheng)個管(guan)道橫(heng)截面(mian)劃分(fen)成尺(chi)寸極(ji)小的(de)N個測(ce)量區(qu)域,假(jia)設沿(yan)管壁(bi)布置(zhi)i對測(ce)量電(dian)極,當(dang)介質(zhi)流🐅過(guo)橫截(jie)面時(shi)，每對(dui)電極(ji)都得(de)到一(yi)弦端(duan)電🚩壓(ya)U,管道(dao)切面(mian)🍓處第(di)n個區(qu)域對(dui)第i對(dui)電極(ji)上得(de)到的(de)電勢(shi)權重(zhong)值記(ji)🔴作Wn.t，則(ze)式(1)可(ke)變換(huan)爲
 

　　式(shi)中,N爲(wei)切面(mian)所劃(hua)分的(de)區域(yu)個數(shu);α爲管(guan)道内(nei)壁半(ban)徑🔴;B爲(wei)切面(mian)🏃🏻處的(de)平均(jun)磁感(gan)應強(qiang)度;υn爲(wei)第n個(ge)區域(yu)内的(de)軸向(xiang)平均(jun)速✊度(du);An爲🐇該(gai)區域(yu)的面(mian)積大(da)小:Wn.i爲(wei)第n個(ge)區域(yu)對💚第(di)j對電(dian)極間(jian)獲取(qu)的感(gan)應電(dian)動勢(shi)的權(quan)重函(han)數;Ui爲(wei)第i對(dui)電極(ji)間💋的(de)電勢(shi)測量(liang)值。
1.2電(dian)極設(she)計與(yu)區域(yu)的劃(hua)分
　　在(zai)使用(yong)多電(dian)極電(dian)磁流(liu)量計(ji)進行(hang)流量(liang)檢測(ce)時，電(dian)極數(shu)目❄️的(de)選⚽擇(ze)至關(guan)重要(yao)。數目(mu)增多(duo)可提(ti)高測(ce)量精(jing)度,但(dan)是制(zhi)作成(cheng)本與(yu)制作(zuo)難度(du)會大(da)幅提(ti)高,計(ji)算時(shi)間也(ye)會不(bu)可避(bi)免地(di)增加(jia)，而若(ruo)數🔴目(mu)太少(shao)，數據(ju)精度(du)較低(di)，意義(yi)不大(da)。故本(ben)文采(cai)用了(le)一種(zhong)8電極(ji)電磁(ci)流量(liang)計☎️，旨(zhi)在提(ti)高測(ce)量精(jing)度的(de)同時(shi)保證(zheng)時效(xiao)性與(yu)成本(ben)。
　　針對(dui)8電極(ji)電磁(ci)流量(liang)計采(cai)用了(le)一種(zhong)平行(hang)布置(zhi)區域(yu)的🙇🏻方(fang)式,在(zai)8對🌏電(dian)極的(de)情況(kuang)下劃(hua)分出(chu)3個區(qu)域，每(mei)個區(qu)域内(nei)相對(dui)應的(de)電極(ji)處于(yu)該區(qu)域的(de)中心(xin)位置(zhi)。然而(er)，這種(zhong)劃🈲分(fen)方法(fa)隻能(neng)得出(chu)同一(yi)水平(ping)高度(du)的平(ping)均流(liu)速，無(wu)法在(zai)垂直(zhi)于洛(luo)倫茲(zi)力的(de)方向(xiang)進行(hang)更精(jing)細的(de)劃分(fen)，分辨(bian)率較(jiao)低。因(yin)此一(yi)種分(fen)辨率(lü)更高(gao)的劃(hua)分方(fang)🐅法。将(jiang)8個電(dian)極💋間(jian)🐅隔45°安(an)裝在(zai)被測(ce)♊截面(mian)内壁(bi)上,電(dian)極分(fen)布如(ru)圖1所(suo)💃🏻示,e1~e8依(yi)次表(biao)示8個(ge)電極(ji)。以電(dian)極爲(wei)界限(xian)，進行(hang)豎直(zhi)方向(xiang)的劃(hua)分,相(xiang)應地(di)會得(de)到7個(ge)感應(ying)電勢(shi)差,對(dui)應有(you)7個求(qiu)解區(qu)域’。如(ru)圖🆚1所(suo)示,從(cong)上往(wang)下将(jiang)測量(liang)☎️區域(yu)🛀🏻依次(ci)分成(cheng)A1~A7。其中(zhong)面積(ji)比較(jiao)大的(de)A.區域(yu)是被(bei)測對(dui)象橫(heng)截面(mian)積最(zui)大的(de)區域(yu),也是(shi)産生(sheng)電勢(shi)差最(zui)大的(de)區域(yu)，其他(ta)🤩區域(yu)的面(mian)積相(xiang)對來(lai)說比(bi)較小(xiao),隻是(shi)A4區域(yu)面積(ji)的1/10左(zuo)右。這(zhe)樣可(ke)以在(zai)細化(hua)劃分(fen)區域(yu)的☎️同(tong)時,保(bao)證時(shi)間複(fu)雜度(du)不會(hui)過高(gao)，充分(fen)利用(yong)圓簡(jian)管道(dao)的特(te)點。這(zhe)🈲種劃(hua)分方(fang)式可(ke)以讓(rang)管道(dao)内壁(bi)的電(dian)極最(zui)大程(cheng)度地(di)讀取(qu)❌電勢(shi)值🐉，通(tong)過區(qu)域權(quan)函數(shu)理論(lun)可以(yi)更詳(xiang)細地(di)反映(ying)流場(chang)内的(de)速度(du)信息(xi)，提高(gao)仿真(zhen)的精(jing)度。
 
　　根(gen)據式(shi)(2)的表(biao)達内(nei)容，電(dian)極對(dui)間的(de)感生(sheng)電勢(shi)測量(liang)值爲(wei)速度(du)與權(quan)重函(han)數和(he)面積(ji)的乘(cheng)積求(qiu)和,因(yin)此,多(duo)電極(ji)電磁(ci)流🤞量(liang)計測(ce)量公(gong)式可(ke)改寫(xie)成矩(ju)陣乘(cheng)積的(de)形💰式(shi):
 
　　式中(zhong),W爲ixj維(wei)度的(de)區域(yu)權函(han)數矩(ju)陣;V爲(wei)包含(han)i個區(qu)域軸(zhou)🧡向❄️平(ping)均速(su)度的(de)速度(du)向量(liang);U爲包(bao)含j個(ge)感應(ying)電動(dong)勢測(ce)量值(zhi)的電(dian)壓向(xiang)量:A爲(wei)ixi維以(yi)i個區(qu)域的(de)面積(ji)爲對(dui)角元(yuan)素的(de)對角(jiao)陣。在(zai)本文(wen)的應(ying)用中(zhong),i=j=7。
　　在實(shi)際應(ying)用中(zhong),測得(de)感應(ying)電動(dong)勢後(hou),多電(dian)極電(dian)磁流(liu)量計(ji)在對(dui)速❗度(du)進行(hang)重構(gou)以及(ji)得出(chu)流量(liang)的過(guo)程,從(cong)數學(xue)🍉角度(du)看其(qi)🈲本質(zhi)是一(yi)個矩(ju)陣運(yun)算的(de)過程(cheng)。
　　矩陣(zhen)A在完(wan)成區(qu)域劃(hua)分後(hou)，其面(mian)積大(da)小爲(wei)定值(zhi);并且(qie)電🌈極(ji)所在(zai)🈲坐标(biao)處的(de)感應(ying)電動(dong)勢可(ke)通過(guo)電極(ji)對測(ce)量出(chu)來，爲(wei)因變(bian)量,因(yin)此矩(ju)🙇🏻陣U也(ye)已知(zhi);而區(qu)域權(quan)函數(shu)🔞矩陣(zhen)W是隻(zhi)與電(dian)磁流(liu)量計(ji)結構(gou)有關(guan)的常(chang)數矩(ju)陣,通(tong)過COMSOLMultiphysics仿(pang)真可(ke)🌂求得(de)。
2基于(yu)有限(xian)元仿(pang)真的(de)速度(du)重構(gou)
2.1區域(yu)電勢(shi)的有(you)限元(yuan)仿真(zhen)
　　爲獲(huo)得實(shi)驗所(suo)用電(dian)磁流(liu)量計(ji)的權(quan)函數(shu),首先(xian)根據(ju)實驗(yan)所用(yong)♍的🧑🏾‍🤝‍🧑🏼流(liu)量計(ji)結構(gou)進行(hang)仿真(zhen)。
　　爲了(le)獲取(qu)橫截(jie)面電(dian)極上(shang)的仿(pang)真電(dian)勢值(zhi),可在(zai)模型(xing)開發(fa)器中(zhong)選擇(ze)域點(dian)探針(zhen)，并更(geng)新結(jie)果,即(ji)可在(zai)工作(zuo)區探(tan)針表(biao)得到(dao)感應(ying)🏃🏻‍♂️電勢(shi)。在8個(ge)電極(ji)中把(ba)e1作爲(wei)參考(kao)電.極(ji),與其(qi)他7個(ge)電極(ji)構成(cheng)了7對(dui)電極(ji)組🏃‍♂️合(he),可以(yi)得到(dao)7x7共49個(ge)電壓(ya)測量(liang)值,如(ru)表1所(suo)示。
　　爲(wei)提高(gao)權函(han)數精(jing)度,管(guan)道内(nei)流體(ti)速度(du)可以(yi)适當(dang)提🆚高(gao)，分🌈别(bie)⚽在區(qu)域A1~區(qu)域A7沿(yan)管道(dao)方向(xiang)施加(jia)速度(du)(洛倫(lun)茲項(xiang))500m/s,經計(ji)算✏️得(de)到圖(tu)2所🔴示(shi)的7張(zhang)電勢(shi)分布(bu)圖,從(cong)左到(dao)右☁️、上(shang)到下(xia)依次(ci)是區(qu)域A1~A7域(yu)A7,施加(jia)速度(du)的電(dian)勢。.
 
　　其(qi)中，部(bu)分區(qu)域的(de)感應(ying)電勢(shi)差的(de)仿真(zhen)如圖(tu)3所示(shi)，從圖(tu)👌3中的(de)數據(ju)分布(bu)可以(yi)看出(chu)，由于(yu)仿真(zhen)過程(cheng)中所(suo)添加(jia)的速(su)度🔅分(fen)布🌍的(de)設置(zhi),仿真(zhen)得到(dao)感應(ying)電壓(ya)數據(ju)是以(yi)第
4對(dui)電極(ji)爲對(dui)稱中(zhong)心,同(tong)時區(qu)域劃(hua)分在(zai)測量(liang)面内(nei)的分(fen)🈲布也(ye)是對(dui)稱的(de)。
　　通過(guo)傳感(gan)器得(de)到感(gan)應電(dian)勢差(cha)後，根(gen)據式(shi)(4)進行(hang)速度(du)🔴的重(zhong)構:
 
　　得(de)出一(yi)維速(su)度矩(ju)陣後(hou)，将區(qu)域速(su)度乘(cheng)以對(dui)應區(qu)域面(mian)積即(ji)可🌍得(de)出流(liu)量信(xin)息。
2.2逆(ni)矩陣(zhen)的求(qiu)解
　　在(zai)經典(dian)的數(shu)學物(wu)理學(xue)方程(cheng)求定(ding)解問(wen)題中(zhong)，問題(ti)的定(ding)解分(fen)爲兩(liang)類,一(yi)類是(shi)适定(ding)問題(ti)，該類(lei)問題(ti)具有(you)以下(xia)3個特(te)性:①解(jie)是存(cun)在的(de);②解是(shi)唯--的(de);③解連(lian)續依(yi)
 
　　賴于(yu)初始(shi)值條(tiao)件。而(er)上述(shu)3個條(tiao)件隻(zhi)要有(you)一個(ge)不滿(man)❤️足就(jiu)稱爲(wei)不适(shi)定問(wen)題。
　　由(you)于多(duo)電極(ji)電磁(ci)流量(liang)計中(zhong)存在(zai)極化(hua)幹擾(rao)、微分(fen)幹擾(rao)等誤(wu)🥰差,矩(ju)陣數(shu)據精(jing)度有(you)限。如(ru)果采(cai)用對(dui)矩陣(zhen)的精(jing)度要(yao)求較(jiao)高的(de)直⭕接(jie)求逆(ni)法求(qiu)逆矩(ju)陣,幹(gan)擾與(yu)微小(xiao)誤差(cha)會對(dui)速🥵度(du)結果(guo)造成(cheng)較🍓大(da)的影(ying)🐅響，所(suo)以使(shi)用直(zhi)接求(qiu)逆法(fa)得到(dao)的逆(ni)矩陣(zhen)并不(bu)精确(que)。
　　爲了(le)求得(de)具有(you)一定(ding)精度(du)的穩(wen)定近(jin)似解(jie)，數學(xue)物理(li).學中(zhong)已經(jing)提出(chu)許多(duo)有效(xiao)的解(jie)法,其(qi)中一(yi)種就(jiu)是正(zheng)📧則化(hua)方法(fa)。其原(yuan)理是(shi)通過(guo)對原(yuan)不适(shi)定問(wen)題中(zhong)的算(suan)子添(tian)加一(yi)個合(he)适的(de)擾動(dong)項,使(shi)之穩(wen)定,從(cong)而解(jie)決逆(ni)問題(ti)的不(bu)🌈适定(ding)性,使(shi)得産(chan)生的(de)解是(shi)存在(zai)的[I@]。因(yin)此，采(cai)用選(xuan)取吉(ji)洪諾(nuo)夫正(zheng)則化(hua)運算(suan)法則(ze)。在Matlab中(zhong),首先(xian)使用(yong)㊙️内置(zhi)的奇(qi)異📐值(zhi)分解(jie)函數(shu)csvd獲得(de)待求(qiu)線性(xing)方程(cheng)組的(de)參數(shu)的奇(qi)異值(zhi)[u,s,o];然後(hou)使用(yong)L曲線(xian)法l_curve(u,s,B)求(qiu)得正(zheng)則化(hua)參數(shu)lambda,最後(hou)使用(yong)吉洪(hong)諾夫(fu)正則(ze)化求(qiu)解速(su)度。求(qiu)得的(de)速度(du)🌂重構(gou)值如(ru)✔️圖4所(suo)示。
 
　　在(zai)設置(zhi)爲均(jun)勻流(liu)速的(de)情況(kuang)下，對(dui)感應(ying)電勢(shi)差仿(pang)真🔞數(shu)據進(jin)行正(zheng)♋則化(hua)計算(suan)後的(de)流速(su)分布(bu)如圖(tu)4所示(shi)，從圖(tu)4中可(ke)以看(kan)出🔆，仿(pang)真求(qiu)得的(de)速度(du)重構(gou)值精(jing)度較(jiao)高,誤(wu)差在(zai)1.50%以内(nei)。
3結束(shu)語
　　本(ben)文基(ji)于電(dian)磁感(gan)應原(yuan)理與(yu)權函(han)數理(li)論,爲(wei)電磁(ci)傳感(gan)器設(she)計了(le)一種(zhong)8電極(ji)的多(duo)電極(ji)電磁(ci)流量(liang)計。在(zai)COMSOLMultiphysics軟⁉️件(jian).上完(wan)成了(le)勵磁(ci)線圈(quan)、圓簡(jian)形管(guan)道、洛(luo)倫茲(zi)力的(de)設計(ji)與仿(pang)真,并(bing)使🏃🏻‍♂️用(yong)Matlab軟件(jian)對速(su)度重(zhong)構矩(ju)陣進(jin)行求(qiu)解⛷️。結(jie)果證(zheng)明:7塊(kuai)區域(yu)的劃(hua)分與(yu)正則(ze)化求(qiu)解✔️保(bao)證了(le)系統(tong)在環(huan)境變(bian)化時(shi)的魯(lu)棒♊性(xing)與正(zheng)确率(lü)。重構(gou)後的(de)速💃🏻度(du)與理(li)想速(su)😄度的(de)精度(du)在±1.50%，可(ke)以較(jiao)好地(di)實現(xian)圓簡(jian)形電(dian)磁流(liu)量計(ji)的速(su)度複(fu)原✉️。

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