摘要(yao):本文(wen)介紹(shao)了使(shi)用 外(wai)夾式(shi)超聲(sheng)波流(liu)量計(ji) 作爲(wei)标準(zhun)表對(dui) 電磁(ci)流量(liang)計 進(jin)行在(zai)線檢(jian)測的(de)方法(fa).分析(xi)了使(shi)用該(gai)方法(fa)過程(cheng)中💞對(dui)測量(liang)結果(guo)的影(ying)響量(liang)，設計(ji)并制(zhi)作了(le)一種(zhong)基于(yu)磁阻(zu)掃描(miao)技術(shu)的流(liu)量在(zai)線📞測(ce)量系(xi)統,通(tong)過實(shi)驗及(ji)調試(shi)結果(guo),該系(xi)統可(ke)大幅(fu)⛹🏻‍♀️度提(ti)升大(da)口徑(jing)流體(ti)測量(liang)的☂️測(ce)量精(jing)度。
1流(liu)量在(zai)線檢(jian)測的(de)意義(yi)
　　電磁(ci)流量(liang)計在(zai)線檢(jian)測是(shi)近年(nian)來流(liu)量儀(yi)表計(ji)量檢(jian)測技(ji)術☔發(fa)展的(de)一個(ge)重要(yao)方向(xiang)。電磁(ci)流量(liang)計一(yi)般被(bei)安裝(zhuang)在自(zi)來水(shui)🏃🏻‍♂️輸水(shui)、地表(biao)水取(qu)水、污(wu)水排(pai)放等(deng)管線(xian)🐇上，以(yi)實現(xian)管線(xian)💁流量(liang)的實(shi)時計(ji)量。安(an)裝在(zai)這-類(lei)管線(xian)上的(de)電磁(ci)流量(liang)計,其(qi)口徑(jing)從(DN500~DN2000)mm不(bu)等。這(zhe)類流(liu)🚶量計(ji)不僅(jin)🛀🏻體積(ji)龐大(da),安裝(zhuang)處還(hai)往往(wang)⛱️沒有(you)設置(zhi)旁通(tong)管線(xian)。如要(yao)将該(gai)電磁(ci)流量(liang)計拆(chai)卸并(bing)送至(zhi)實驗(yan)室進(jin)行檢(jian)測，就(jiu)需要(yao)關閉(bi)儀表(biao)前段(duan)閥門(men)。而關(guan)閉閥(fa)門就(jiu)會造(zao)成管(guan)✉️線停(ting)水，嚴(yan)重影(ying)響居(ju)💛民生(sheng)活和(he)企業(ye)生産(chan)🐕。例如(ru),安裝(zhuang)🏃🏻‍♂️一台(tai)公稱(cheng)直徑(jing)爲DN500mm的(de)電🏒磁(ci)流量(liang)計的(de)自來(lai)水管(guan)❄️線,需(xu)要供(gong)給一(yi)個鄉(xiang)鎮的(de)生活(huo)用水(shui),如因(yin)流量(liang)計送(song)檢關(guan)💋閉管(guan)道若(ruo)幹天(tian),造成(cheng)幾萬(wan)名居(ju)民無(wu)法正(zheng)常用(yong)水,勢(shi)必産(chan)生較(jiao)大的(de)社會(hui)影響(xiang)。
　　除此(ci)之外(wai),自來(lai)水、污(wu)水、地(di)表水(shui)輸水(shui)管線(xian)大都(dou)埋入(ru)地下(xia),計量(liang)儀表(biao)一-般(ban)安裝(zhuang)在1m見(jian)方的(de)設備(bei)井中(zhong),設計(ji)時未(wei)考慮(lü)流量(liang)儀表(biao)拆卸(xie)送檢(jian)的需(xu)求，拆(chai)卸空(kong)間嚴(yan)重受(shou)限,從(cong)而導(dao)緻此(ci)類🈚儀(yi)表無(wu)法拆(chai)卸送(song)檢。因(yin)此,實(shi)踐中(zhong)存在(zai)較多(duo)流量(liang)計自(zi)安裝(zhuang)後就(jiu)未再(zai)檢定(ding)或校(xiao)準,其(qi)計量(liang)性能(neng)也難(nan)以得(de)到保(bao)證。在(zai)貿易(yi)交接(jie)中，雙(shuang)方在(zai)交易(yi)量出(chu)現較(jiao)大分(fen)歧時(shi),由于(yu)沒有(you)可靠(kao)的測(ce)量數(shu)據做(zuo)依據(ju),因此(ci)損害(hai)了雙(shuang)方的(de)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼經濟(ji)利益(yi)。近幾(ji)年，随(sui)着相(xiang)關企(qi)業精(jing)🌈細化(hua)管理(li)要求(qiu)的⚽提(ti)高,其(qi)對大(da)口徑(jing)流量(liang)計儀(yi)表在(zai)線檢(jian)定、檢(jian)測的(de)需求(qiu)也變(bian)得愈(yu)發強(qiang)烈。
　　目(mu)前,對(dui)電磁(ci)流量(liang)計的(de)在線(xian)測量(liang)主要(yao)有三(san)種方(fang)式，即(ji)👨‍❤️‍👨:使用(yong)❌外夾(jia)式超(chao)聲波(bo)流量(liang)計作(zuo)爲标(biao)準表(biao);使用(yong)串聯(lian)移動(dong)式校(xiao)準裝(zhuang)置作(zuo)爲标(biao)準表(biao)稱重(zhong)法。其(qi)中,使(shi)用 便(bian)攜式(shi)時差(cha)法超(chao)聲波(bo)流量(liang)計 作(zuo)爲标(biao)準表(biao)時,測(ce)量的(de)管徑(jing)範圍(wei)較大(da),使用(yong)範圍(wei)較廣(guang)。本文(wen)重點(dian)研究(jiu)該方(fang)法在(zai)現場(chang)在線(xian)檢測(ce)中的(de)影♋響(xiang)因素(su)和解(jie)決方(fang)案。
2外(wai)夾式(shi)超聲(sheng)波流(liu)量計(ji)作爲(wei)标準(zhun)表對(dui)測量(liang)的影(ying)響量(liang)
　　 外夾(jia)式超(chao)聲波(bo)流量(liang)計因(yin)其攜(xie)帶和(he)使用(yong)方便(bian),廣泛(fan)✊應🌈用(yong)于純(chun)淨水(shui)、污水(shui)、油品(pin)等其(qi)他液(ye)體介(jie)質和(he)天然(ran)氣、空(kong)氣等(deng)氣體(ti)☂️介質(zhi)的測(ce)量。”外(wai)夾式(shi)超聲(sheng)波流(liu)量計(ji)👈在實(shi)際檢(jian)測過(guo)程中(zhong)應🧑🏽‍🤝‍🧑🏻用(yong)了時(shi)差法(fa)原✊理(li),實現(xian)對流(liu)量的(de)測量(liang)。時差(cha)法在(zai)實際(ji)應用(yong)時，對(dui)時差(cha)分辨(bian)力的(de)要求(qiu)較高(gao)。随着(zhe)檢測(ce)技術(shu)的發(fa)展,特(te)别是(shi)時間(jian)測量(liang)💃🏻技術(shu)的不(bu)斷更(geng)新升(sheng)級,外(wai)夾式(shi)超聲(sheng)波流(liu)量計(ji)流量(liang)㊙️的測(ce)量誤(wu)差越(yue)來越(yue)小。電(dian)磁流(liu)量計(ji)的誤(wu)差一(yi)般在(zai)3%~5%之間(jian),而外(wai)夾式(shi)超聲(sheng)🙇‍♀️波流(liu)量計(ji)的最(zui)大允(yun)👌許誤(wu)差可(ke)以達(da)到1%,甚(shen)至更(geng)小。因(yin)此,采(cai)用外(wai)夾式(shi)超聲(sheng)波流(liu)⛷️量計(ji)對其(qi)進行(hang)校準(zhun)滿足(zu)三分(fen)之一(yi)原則(ze)，是切(qie)實可(ke)行的(de)。
　　根據(ju)平時(shi)工作(zuo)中使(shi)用經(jing)驗以(yi)及對(dui)相關(guan)專業(ye)資料(liao)的研(yan)究🔴,總(zong)結分(fen)析得(de)出,選(xuan)用外(wai)夾式(shi)超聲(sheng)波流(liu)量計(ji)作爲(wei)标準(zhun)表時(shi),若超(chao)聲波(bo)💰流量(liang)計安(an)裝現(xian)場所(suo)需的(de)直管(guan)段滿(man)足不(bu)同條(tiao)件下(xia)對直(zhi)管長(zhang)度的(de)要求(qiu),那麽(me)對測(ce)量的(de)影響(xiang)量主(zhu)👅要有(you):外夾(jia)式超(chao)聲波(bo)流量(liang)計的(de)🛀🏻最大(da)允許(xu)誤差(cha)外夾(jia)式超(chao)聲波(bo)流量(liang)計換(huan)能器(qi)安裝(zhuang)、管道(dao)直徑(jing)測量(liang)。
2.1外夾(jia)式超(chao)聲波(bo)流量(liang)計的(de)最大(da)允許(xu)誤差(cha)
　　外夾(jia)式超(chao)聲波(bo)流量(liang)計因(yin)其安(an)裝簡(jian)便、測(ce)量方(fang)便的(de)特點(dian),已成(cheng)爲最(zui)常用(yong)的在(zai)線檢(jian)測設(she)備。它(ta)是将(jiang)一對(dui)換能(neng)器外(wai)夾在(zai)測量(liang)管道(dao)上,互(hu)相發(fa)射接(jie)收超(chao)聲波(bo).信号(hao),聲波(bo)在檢(jian)定介(jie)質中(zhong)順流(liu)、逆流(liu)行進(jin)--段距(ju)離，通(tong)☎️過兩(liang)次行(hang)進時(shi)間的(de)比較(jiao),确定(ding)被測(ce)介質(zhi)的流(liu)速。根(gen)🤞據JJG1030-2007《超(chao)聲流(liu)量計(ji)檢定(ding)規程(cheng)》可知(zhi)，最大(da)允許(xu)誤差(cha)分爲(wei):±0.2%、±0.5%、±1.0%、±1.5%、±2.5%。而用(yong)于電(dian)磁流(liu)量計(ji)的在(zai)線測(ce)量,則(ze)需選(xuan)用最(zui)大允(yun)許誤(wu)差小(xiao)于等(deng)于±1.0%的(de)外夾(jia)式超(chao)聲波(bo)流量(liang)計。
2.2外(wai)夾式(shi)超聲(sheng)波流(liu)量計(ji)換能(neng)器安(an)裝
2.2.1換(huan)能器(qi)安裝(zhuang)方式(shi)
　　換能(neng)器安(an)裝方(fang)式通(tong)常有(you)Z法、V法(fa)、X法、W法(fa)等,應(ying)根據(ju)使用(yong)說明(ming)書并(bing)結⭐合(he)現場(chang)條件(jian)選擇(ze)最恰(qia)當的(de)安裝(zhuang)方式(shi),換能(neng)器安(an)裝方(fang)式示(shi)意圖(tu)如圖(tu)1所示(shi)。例如(ru),當流(liu)體平(ping)行于(yu)管🌍軸(zhou)流動(dong)時,通(tong)常可(ke)采用(yong)Z法;當(dang)流體(ti)流動(dong)方向(xiang)與管(guan)軸不(bu)🐪平行(hang)時,可(ke)采用(yong)V法或(huo)者X法(fa);當管(guan)道長(zhang)度有(you)限時(shi)，使用(yong)X法可(ke)獲得(de)較好(hao)的精(jing)度等(deng)。目🈚前(qian)，可測(ce)的最(zui)☀️小管(guan)徑爲(wei)φ25mm,采用(yong)V法或(huo)W法以(yi)擴大(da)聲程(cheng)長度(du),增加(jia)順逆(ni)向聲(sheng)傳播(bo)時間(jian)。而乙(yi)法一(yi)🐉般用(yong)于φ50mm以(yi)上管(guan)道。
 
2.2.2換(huan)能器(qi)安裝(zhuang)位置(zhi)
　　換能(neng)器安(an)裝的(de)測量(liang)管軸(zhou)線應(ying)盡可(ke)能與(yu)管道(dao)軸線(xian)一緻(zhi),并且(qie)需保(bao)證管(guan)内充(chong)滿液(ye)體，兩(liang)換能(neng)器之(zhi)間的(de)❄️測量(liang)🌈管軸(zhou)線方(fang)向距(ju)離L需(xu)通過(guo)計算(suan)确定(ding),并通(tong)過鋼(gang)直尺(chi)在被(bei)測管(guan)道上(shang)測量(liang)出測(ce)量管(guan)軸線(xian)方向(xiang)的距(ju)離,将(jiang)兩換(huan)能器(qi)安裝(zhuang)到位(wei)。同時(shi),需注(zhu)意耦(ou)合劑(ji)的用(yong)量,确(que)保換(huan)能❗器(qi)與測(ce)量管(guan)道要(yao)耦合(he)好。并(bing)且保(bao)證換(huan)能器(qi)表面(mian)的清(qing)潔,若(ruo)表面(mian)污物(wu)較多(duo)，則會(hui)影響(xiang)正常(chang)的測(ce)量。大(da)口徑(jing)管道(dao)測量(liang)時一(yi)般選(xuan)擇Z法(fa)安裝(zhuang),安裝(zhuang)時一(yi)對換(huan)能器(qi)管道(dao)軸向(xiang)安裝(zhuang)距離(li)和管(guan)道圓(yuan)周方(fang)向安(an)裝角(jiao)度是(shi)否正(zheng)确,直(zhi)接關(guan)系到(dao)超聲(sheng)波流(liu)📧量計(ji)流量(liang)計量(liang)正确(que)與否(fou)。目前(qian)，超聲(sheng)波流(liu)量計(ji)🈚換能(neng)器在(zai)軸向(xiang)方向(xiang)安裝(zhuang)誤差(cha)給流(liu)🈲量測(ce)量結(jie)果帶(dai)來的(de)誤差(cha)已通(tong)過大(da)量實(shi)驗數(shu)據得(de)✌️出,如(ru)日本(ben)富士(shi)公司(si)稱,超(chao)聲波(bo)流量(liang)計軸(zhou)向安(an)裝偏(pian)差1mm,會(hui)給流(liu)量測(ce)量結(jie)果帶(dai)來0.3%的(de)測量(liang)誤差(cha)。同時(shi),圓周(zhou)方向(xiang)的安(an)裝誤(wu)差會(hui)影響(xiang)🌈--對換(huan)能器(qi)的超(chao)聲波(bo)接受(shou)強度(du),從而(er)影響(xiang)流量(liang)測量(liang)結果(guo)(但現(xian)尚🌈無(wu)直接(jie)數據(ju)引用(yong))。在超(chao)聲波(bo)實際(ji)測量(liang)過程(cheng)中，被(bei)測管(guan)線外(wai)部塗(tu)層、管(guan)道鏽(xiu)蝕以(yi)及測(ce)試地(di)點狹(xia)小等(deng)問題(ti)，,給換(huan)能器(qi)的正(zheng)确安(an)🐅裝造(zao)成很(hen)大的(de)困難(nan)。一條(tiao)DN800mm的輸(shu)水管(guan)線Z法(fa)安❗裝(zhuang)爲例(li)，其換(huan)能器(qi)安裝(zhuang)标準(zhun)距離(li)爲365mm,而(er)實際(ji)🈲安裝(zhuang)過程(cheng)中,軸(zhou)線方(fang)向安(an)裝偏(pian)差甚(shen)至達(da)到10mm(若(ruo)管道(dao)外側(ce)鏽蝕(shi)☁️嚴重(zhong),安裝(zhuang)誤差(cha)甚至(zhi)更大(da)),根據(ju)經驗(yan)用公(gong)式推(tui)🔱算,由(you)安裝(zhuang)誤差(cha)引起(qi)的流(liu)㊙️量偏(pian)差達(da)到3.0%,遠(yuan)超過(guo)超聲(sheng)波流(liu)量計(ji)儀表(biao)本身(shen)最大(da)允許(xu)誤💃差(cha)1.0%。
2.3管道(dao)直徑(jing)測量(liang)
2.3.1管道(dao)外徑(jing)測量(liang)
　　管道(dao)直徑(jing)可采(cai)用現(xian)場測(ce)量結(jie)合現(xian)場資(zi)料确(que)認的(de)方法(fa),按照(zhao)JJF(蘇)228-2019《電(dian)磁流(liu)量計(ji)在線(xian)校準(zhun)規範(fan)》的規(gui)定,可(ke)以采(cai)用不(bu)低于(yu)✨1級鋼(gang)卷尺(chi)進行(hang)現場(chang).測量(liang),1級鋼(gang)卷尺(chi)的最(zui)大允(yun)許誤(wu)差爲(wei)±0.1mm±10-4L,但🌈現(xian)場采(cai)用的(de)是鋼(gang)卷尺(chi)測量(liang)管道(dao)周長(zhang)後計(ji)算得(de)出管(guan)道的(de)直徑(jing),因此(ci),所引(yin)入的(de)誤差(cha)至少(shao)在0.1%~0.2%。對(dui)于1m的(de)管徑(jing)直徑(jing),引入(ru)的誤(wu)差可(ke)達到(dao)😍(1~2)mm。對于(yu)管道(dao)直徑(jing)比較(jiao)小的(de)測量(liang),建議(yi)測量(liang)時可(ke)采用(yong)π尺等(deng)更精(jing)确的(de)測量(liang)儀器(qi)來進(jin)行測(ce)量。
2.3.2管(guan)道内(nei)徑測(ce)量
　　管(guan)道内(nei)徑的(de)數值(zhi)是通(tong)過管(guan)道外(wai)徑測(ce)量值(zhi)減去(qu)管徑(jing)壁✉️厚(hou)♻️獲得(de)。管徑(jing)壁厚(hou)是采(cai)用超(chao)聲波(bo)測厚(hou)儀在(zai)換能(neng)器5個(ge)不同(tong)位置(zhi)進行(hang)測量(liang)後取(qu)平均(jun)值。超(chao)聲波(bo)測📧厚(hou)儀是(shi)根據(ju)超聲(sheng)波在(zai)已知(zhi)固體(ti)材料(liao)中傳(chuan)播的(de)速度(du)和傳(chuan)播的(de)時間(jian)來測(ce)量出(chu)試🔴件(jian)的厚(hou)度。因(yin)此管(guan)道的(de)材質(zhi)必須(xu)正确(que),同時(shi),測🙇‍♀️量(liang)時應(ying)保證(zheng)測量(liang)表面(mian)的光(guang)滑性(xing),當被(bei)測表(biao)面的(de)粗糙(cao)度🍓較(jiao)大時(shi),則會(hui)影響(xiang)耦合(he)效果(guo),從👅而(er)造成(cheng)測量(liang)數據(ju)的偏(pian)差。
3解(jie)決方(fang)案
　　本(ben)文介(jie)紹一(yi)種基(ji)于磁(ci)阻掃(sao)描技(ji)術的(de)流量(liang)在線(xian)測量(liang)系統(tong)🐅。通過(guo)✨機械(xie)自動(dong)化、傳(chuan)感器(qi)技術(shu),結合(he)幾何(he)算法(fa)對數(shu)據進(jin)行采(cai)集與(yu)處理(li),獲得(de)管道(dao)參數(shu)、控制(zhi)超聲(sheng)換能(neng)器的(de)自動(dong)定位(wei)安裝(zhuang),并采(cai)用标(biao)準表(biao)法實(shi)現對(dui)流量(liang)計的(de)在線(xian)校💘準(zhun)。
　　該系(xi)統主(zhu)要由(you)外徑(jing)測量(liang)單元(yuan)、測量(liang)管軸(zhou)線運(yun)動單(dan)元、測(ce)量管(guan)❄️圓周(zhou)運動(dong)單元(yuan)和軟(ruan)件系(xi)統組(zu)成,如(ru)圖2所(suo)✔️示。由(you)外徑(jing)測量(liang)單元(yuan)結合(he)超聲(sheng)波測(ce)厚儀(yi)的測(ce)量數(shu)據,可(ke)以确(que)定管(guan)道内(nei)外徑(jing)的數(shu)據,通(tong)過在(zai)智能(neng)行走(zou)🔅單.元(yuan)上安(an)裝超(chao)聲換(huan)能器(qi),使用(yong)🏃🏻自主(zhu)開發(fa)軟件(jian)控制(zhi)超聲(sheng)換能(neng)器🌈自(zi)動運(yun)行至(zhi)指定(ding)位置(zhi),實♍現(xian)超聲(sheng)換能(neng)器自(zi)動定(ding)位、運(yun)行和(he)安裝(zhuang),以減(jian)少由(you)探頭(tou)安裝(zhuang)誤差(cha)👨‍❤️‍👨引起(qi)的流(liu)量測(ce)量誤(wu)差。其(qi)主要(yao)應用(yong)😍于對(dui) 大口(kou)徑電(dian)磁流(liu)量計(ji) 的現(xian)場校(xiao)準,能(neng)較大(da)提升(sheng)在線(xian)檢測(ce)精度(du),爲流(liu)量計(ji)❗的正(zheng)确計(ji)量♊提(ti)供技(ji)術保(bao)障。
 
3.1便(bian)攜式(shi)時差(cha)法超(chao)聲波(bo)流量(liang)計
　　本(ben)項目(mu)中的(de)便攜(xie)式時(shi)差法(fa)超聲(sheng)波流(liu)量計(ji)可測(ce)量流(liu)速🎯範(fan)圍(0.01~25)m/s,精(jing)度等(deng)級1.0級(ji)。
3.2内1外(wai)徑測(ce)量單(dan)元
3.2.1外(wai)徑測(ce)量
　　外(wai)徑測(ce)量采(cai)用弓(gong)高弦(xian)長法(fa),根據(ju)設計(ji)量程(cheng)的需(xu)要,可(ke)測💁量(liang)管🐇徑(jing)爲DN(500~2900)mm。.
　　外(wai)徑測(ce)量設(she)計原(yuan)理如(ru)圖3所(suo)示，圖(tu)中R爲(wei)目标(biao)測量(liang)對象(xiang),A、B兩點(dian)爲設(she)備觸(chu)點,A和(he)B的主(zhu)體支(zhi)架采(cai)用固(gu)定支(zhi)架📐,其(qi)中AB之(zhi)間的(de)距離(li)爲🍓固(gu)定☎️值(zhi)D,Y1爲伸(shen)縮量(liang)尺,Y2爲(wei)縮進(jin)距離(li)。
 
　　其中(zhong)測量(liang)活動(dong)軸采(cai)用機(ji)械式(shi)活動(dong)原理(li),隻要(yao)通過(guo)測量(liang)❤️伸💔縮(suo)量尺(chi)Y1縮進(jin)距離(li)Y2即可(ke)得出(chu)最終(zhong)目标(biao)R的實(shi)際數(shu)值。Y1爲(wei)🔱活動(dong)量尺(chi)，具有(you)☂️彈性(xing)結構(gou),可通(tong)過容(rong)栅位(wei)❄️移傳(chuan)感器(qi)實現(xian)⭕對Y2的(de)精✌️準(zhun)測量(liang),保證(zheng)精❗度(du)≥0.lmm以上(shang)測量(liang)誤差(cha)。該部(bu)分通(tong)過位(wei)移傳(chuan)感器(qi)💋進行(hang)模拟(ni)數據(ju)獲取(qu),進而(er)通過(guo)AD數✍️據(ju)轉換(huan)最終(zhong)獲得(de)數字(zi)信号(hao)數據(ju),并傳(chuan)遞到(dao)軟件(jian)中🈲顯(xian)示。
3.2.2内(nei)徑數(shu)據
　　管(guan)道内(nei)徑的(de)數值(zhi)是通(tong)過管(guan)道外(wai)徑測(ce)量值(zhi)減去(qu)管徑(jing)壁厚(hou)獲得(de)。管徑(jing)壁厚(hou)仍然(ran)采用(yong)超聲(sheng)波測(ce)厚儀(yi)進行(hang)測量(liang),将所(suo)測數(shu)據輸(shu)人💃軟(ruan)件中(zhong)，顯示(shi)内徑(jing)的數(shu)據值(zhi)。
3.3測量(liang)管軸(zhou)線運(yun)動單(dan)元
　　測(ce)量管(guan)軸線(xian)運動(dong)單元(yuan)主要(yao)實現(xian)對兩(liang)個換(huan)能器(qi)測量(liang)管軸(zhou)❄️線方(fang)🆚向上(shang)運動(dong)距離(li)的控(kong)制和(he)定位(wei),主要(yao)由運(yun).動驅(qu)動部(bu)分和(he)定位(wei)部分(fen)組成(cheng)。驅動(dong)部分(fen)使用(yong)步進(jin)電.機(ji)控制(zhi)精密(mi)絲杆(gan),帶動(dong)兩個(ge)換能(neng)器運(yun)動,實(shi)現測(ce)量管(guan)軸線(xian)方向(xiang)運動(dong),保證(zheng)運❤️動(dong)精度(du)士1mm;測(ce)量管(guan)軸🈲線(xian)方向(xiang)運動(dong)定位(wei)部分(fen)采用(yong)鋁合(he)金運(yun)動滑(hua)軌上(shang)安裝(zhuang)磁栅(shan)，通過(guo)傳感(gan)器讀(du)取兩(liang)個換(huan)能器(qi)之間(jian)的相(xiang)對距(ju)離,确(que)保定(ding)位的(de)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻正确(que)率。
3.4測(ce)量管(guan)圓周(zhou)運動(dong)單元(yuan)
　　測量(liang)管圓(yuan)周運(yun)動單(dan)元主(zhu)要是(shi)實現(xian)對兩(liang)個換(huan)能器(qi)在📞圓(yuan)周方(fang)向上(shang)運動(dong)的控(kong)制和(he)定位(wei)。換能(neng)器在(zai)圓周(zhou)🥰方向(xiang)上的(de)🏃🏻‍♂️運動(dong)是采(cai)❌用機(ji)械手(shou)臂來(lai)控制(zhi)。V法、W法(fa)的換(huan)能器(qi)安裝(zhuang)是不(bu)✂️需要(yao)進行(hang)圓周(zhou)運動(dong)的。Z法(fa)的換(huan)能器(qi)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻安裝(zhuang),若圓(yuan)周_上(shang)的圓(yuan)心角(jiao)是180°,則(ze)在機(ji)械手(shou)👨‍❤️‍👨臂上(shang)安裝(zhuang)角度(du)傳感(gan)器,确(que)保兩(liang)換能(neng)器各(ge)運動(dong)的角(jiao)度爲(wei)90°,即到(dao)達指(zhi)定的(de)位置(zhi)。
3.5軟件(jian)系統(tong)
　　軟件(jian)系統(tong)可以(yi)顯示(shi)外徑(jing)測量(liang)值.内(nei)徑測(ce)量值(zhi)、X軸運(yun)動坐(zuo)标、圓(yuan)周運(yun)動角(jiao)度、流(liu)量測(ce)量值(zhi)。同時(shi),通過(guo)軟件(jian)的調(diao)🔆節可(ke)以控(kong)制換(huan)能器(qi)在X軸(zhou)方向(xiang)的運(yun)動和(he)圓周(zhou)方向(xiang)的運(yun)動。
4結(jie)束語(yu)
　　該系(xi)統設(she)計了(le)一組(zu)精度(du)高的(de)機械(xie)化運(yun)動結(jie)構和(he)一🏃🏻套(tao)💃🏻高效(xiao)的綜(zong)合軟(ruan)件系(xi)統,實(shi)現了(le)流量(liang)的自(zi)動化(hua)測量(liang)。利用(yong)磁阻(zu)感應(ying)技術(shu)對管(guan)線進(jin)行立(li)體式(shi)定位(wei)分析(xi),建立(li)三維(wei)模型(xing)。通過(guo)三維(wei)建模(mo)實現(xian)了雙(shuang)換能(neng)器.自(zi)動可(ke)👣視化(hua)立體(ti)三維(wei)定位(wei),對超(chao)聲波(bo)流量(liang)計換(huan)能器(qi)進行(hang)正确(que)定位(wei)傳送(song)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻,流量(liang)計進(jin)行測(ce)量後(hou),傳輸(shu)❤️各類(lei)數據(ju)至綜(zong)合軟(ruan)件系(xi)統,并(bing)自動(dong)測得(de)流量(liang)🌏數值(zhi)🏃🏻。該系(xi)統改(gai)變了(le)以往(wang)測量(liang)中隻(zhi)能人(ren)爲手(shou)工測(ce)算和(he)🙇🏻安裝(zhuang)的現(xian)狀,不(bu)再隻(zhi)依靠(kao)技術(shu)人員(yuan)的經(jing)🙇🏻驗,而(er)是通(tong)過數(shu)字化(hua)🛀的自(zi)動控(kong)制系(xi)統操(cao)📞控，完(wan)成了(le)流量(liang)計的(de)定位(wei)、安裝(zhuang)、檢測(ce)、計算(suan),降低(di)了對(dui)技術(shu)人員(yuan)操作(zuo)經驗(yan)和能(neng)力的(de)要求(qiu),提升(sheng)了檢(jian)測效(xiao)率。作(zuo)爲一(yi)種自(zi)動在(zai)線測(ce)量的(de)計量(liang)器具(ju),其發(fa)揮的(de)效果(guo)将是(shi)帶動(dong)整個(ge)相關(guan)行業(ye)🍉的發(fa)展,爲(wei)流體(ti)計量(liang)在線(xian)測量(liang)的應(ying)用發(fa)❄️展提(ti)供更(geng)加标(biao)準科(ke)學的(de)應用(yong)參考(kao),既爲(wei)社會(hui)帶來(lai)🈲較好(hao)的效(xiao)益,又(you)極大(da)地推(tui)動了(le)整個(ge)社✨會(hui)相關(guan)行業(ye)的進(jin)🍉步和(he)發展(zhan)。

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